Приборы 2

   Для кранов мостового типа предназначены приборы безопасности ПБМ-2 с регистратором параметров различных исполнений.
  Приборы выполнены в соответствии с требованиями Правил безопасности опасных производственных объектов, на которых используются подъемные сооружения ФНП по ПС № 533, Технических регламентов таможенного союза, ГОСТ 32575.1-2015, ГОСТ 32575.5-2013, ГОСТ 33712-2015. Встроенный регистратор параметров приборов ПБМ-2 выполнен в соответствии с ГОСТ 33713-2015, РД 10-399-01 и РД СМА 001-03. 

  Приборы безопасности ПБМ-2.1, ПБМ-2.2 и ПБМ-2.3 с регистратором параметров предназначены для монтажа на краны-штабелеры, кран-балки и электротали, а также на краны мостовые и козловые с одной или двумя лебедками, а также другие грузоподъемные машины с целью исключения возможности их перегрузки и регистрации параметров работы. Приборы ПБМ-2.1 и ПБМ-2.2 рекомендуются для кранов, управляемых «с пола» (с радиоуправлением). Прибор ПБМ-2.3 – для кранов, управляемых из кабины.
 
  Приборы  ПБМ-2.1, ПБМ-2.2 и ПБМ-2.3 обеспечивают:
Ограничение грузоподъемности и слабины каната в соответствии с выбранным режимом работы;
Включение многоцелевого реле для реализации дополнительных функций управления по требованию Заказчика;
Индикацию разрешения работы, опасного состояния и запрещения работы (световая и звуковая);
Индикацию неисправностей системы.
  Встроенный регистратор параметров обеспечивает:
Регистрацию режимных показателей и показателей наработки крана, в целом и  грузовых лебедок;
Хранение идентификационной информации;
Обработку и накопление информации долговременного хранения;
Регистрацию оперативной информации;
Регистрацию времени и параметров работы двух механизмов крана (по требованию).

  Базовая комплектация приборов включает:
блок микропроцессорный;
блок датчиков;
сервисное оборудование (нормировщик-считыватель НС-1 или виртуальный нормировщик ВН-1 с программным обеспечением). 
  В зависимости от требований, предъявляемых Заказчиком, приборы могут комплектоваться дополнительным оборудованием и узлами встройки датчиков.  В качестве дополнительного оборудования предлагаются световые и звуковые сигнальные устройства различного типа (внешний звуковой сигнал, световые столбики, светофор, блок индикации БИ-2, токовый модуль).
  Прибор ПБМ-2.1 для кранов с одной лебедкой имеет один датчик, подсоединяемый к прибору.
  Прибор ПБМ-2.2 для кранов с одной или двумя лебедками имеет один или два удаленных датчика, подсоединяемых через тензометрический преобразователь.

 
 Приборы ПБМ-2.1 и ПБМ-2.2  имеют возможность выбора одного из четырех режимов работы: крюк, захват, магнит, траверса, две функции управления (запрет подъема, слабина) и три управляющих реле, одно из которых ограничивает грузоподъемность. Другие реле многоцелевые и могут быть использованы в соответствии с требованиями Заказчика, например, для ограничения скорости, контроля слабины каната, контроля наличия груза и т.д. Режимы работы и пороги срабатывания реле устанавливаются при изготовлении прибора по согласованию с Заказчиком. 
Прибор ПБМ-2.3 может быть использован в четырех режимах (крюк, грейфер, захват–магнит, траверса) с их переключением во время работы и имеет четыре управляющих реле, два из них являются многоцелевыми.
  Основным типом датчиков для приборов являются датчики нагрузки в канате (ДН-1,  ДН-2) и датчики типа ДО, устанавливаемые под ось обводного блока. Могут быть использованы датчики типа С2, М50, М70 (компания «Тензо-М») и другие. При необходимости увеличения количества датчиков их сигналы могут суммироваться. В этом случае количество датчиков может быть увеличено до четырех.

  
 Приборы безопасности ПБМ-2.1, ПБМ-2.2, ПБМ-2.3 являются многофункциональными приборами обеспечения безопасности крана, которые помимо основной функции – ограничения грузоподъемности, регистрируют параметры его работы и имеют дополнительные функции управления краном:
Функция «контроль слабины» в обязательном порядке используется в кранах-штабелерах, а так же рекомендуется для кранов, работающих с грейфером, захватами, магнитами и т.д.
  Многоцелевое реле с выбором вида работы «порог включения» или «порог выключения» может быть использовано для реализации различных функций управления.
Порог включения:
«контроль скорости» – дается команда на снижение скорости подъема при нагрузке, превышающей установленный порог;
включение внешней сигнализации;
«наличие груза» на грузозахватном органе (неполная разгрузка) – при достижении заданного порога нагрузки подается команда на включение реле;
«включение захвата» – дается команда при достижении заданного порога нагрузки.
Порог выключения:
выключение соответствующего заданного порога включения.

  Возможны и другие функции управления. 
  Микропроцессорный блок приборов выполнен в герметизированном корпусе из поликарбоната и включает плату микропроцессора, плату питания, сервисный разъем для подключения нормировщика, разъем для подключения дополнительных устройств индикации, соединительный кабель для подключения питания и реле. На корпусе блока имеются гермовводы для кабеля питания и реле и кабеля датчика.
Степень защиты прибора - IР65 по ГОСТ 14254. Климатическое исполнение - У1 по ГОСТ 15150 (рабочая температура  -40 - +55°С, температура хранения -50 - +55°С).  

  Приборы обеспечивают:
Ограничение грузоподъемности в соответствии с выбранными режимами работы;
Возможность учета КПД грузового полиспаста при подъеме груза;
Светодиодную индикацию процента нагрузки крана с шагом 20%;
Индикацию разрешения работы, опасного состояния и запрещения работы (световая и звуковая);
Цифровую индикацию нагрузки на крюке при работе с грузом (приборы ПБМ-2.4.2 и ПБМ-2.5.3);
Цифровую индикацию разрешенной грузоподъемности при отсутствии нагрузки на крюке (приборы ПБМ-2.4.2 и ПБМ-2.5.3);
Цифровую индикацию неисправностей системы; 
  Встроенный регистратор параметров обеспечивает:
Регистрацию режимных показателей и показателей наработки крана в целом и грузовых лебедок;
Хранение идентификационной информации;
Обработку и накопление информации долговременного хранения;
Регистрацию оперативной информации;
Регистрацию времени и параметров работы четырех механизмов крана (по требованию).

  Базовая комплектация приборов включает:
Блок микропроцессорный;
Источник питания и реле (ИПКР);
Блок датчиков в комплекте с преобразователями сигналов (ПТ);
Сервисное оборудование (нормировщик-считыватель НС-1 или виртуальный нормировщик ВН-1 с программным обеспечением).
  В зависимости от требований, предъявляемых Заказчиком, и особенностей крана приборы комплектуются различным оборудованием, которое включает в себя коммутационные устройства и кабели, дополнительное оборудование, расширяющее функциональные возможности прибора, а так же узлами встройки датчиков.
 

   Приборы ПБМ-2.4.1 со светодиодной  индикацией нагрузки могут применяться на кранах общего назначения и специальных кранах с количеством лебедок не более двух.  Для реализации основных и дополнительных функций управления имеются четыре управляющих реле, предназначенные для коммутации цепей управления переменного (220 - 380В) или постоянного (24В)  тока.  Источник питания, входящий в комплект поставки прибора, обеспечивает бесперебойное питание микропроцессорного блока при колебаниях напряжения питания от 300 до 420 В, а также при кратковременном пропадании питания (на троллеях).
 
  Приборы ПБМ-2.4.2 и ПБМ-2.5.2 с цифровой индикацией нагрузки имеют до пяти функций управления, реализуемых посредством четырех исполнительных реле, и могут применяться на большинстве кранов общего назначения имеющих от 1-й до 4-х лебедок.
 Приборы ПБМ-2.6.2 и ПБМ-2.6.3 с одним или двумя цифровыми индикаторами  могут устанавливаться на специальные краны любой сложности, имеющие от одной до четырех лебедок с числом функций управления до 5 и количеством реле до 8 (основное исполнение) и более (спец. исполнение). Приборы ПБМ-2.6.2 и ПБМ-2.6.3 имеют автономный источник питания для привода переменного (220 - 380 АС) или постоянного тока (220 DC). Источники питания предназначены для работы в условиях значительных промышленных помех, обеспечивают бесперебойное питание при просадке напряжения до 40% от номинального и при кратковременном пропадании напряжения.

Приборы ПБМ-2.4 … ПБМ-2.6 могут комплектоваться большим количеством различного дополнительного оборудования, расширяющим их возможности; кроме того, по требованию заказчика на базе приборов ПБМ-2.4…2.6 могут быть собраны специальные комплектации с реализацией дополнительных функций управления.

  
   Для вновь проектируемых кранов может быть использована минимальная базовая комплектация, включающая в себя только блок микропроцессорный с дополнительной гальванической развязкой и блок датчиков. Прибор в этом случае является составной  частью ПЛК (программируемый логический контроллер)  и электросхемы крана, что позволяет снизить стоимость комплекта поставки. Необходимым условием является наличие на кране стабилизированного помехозащищенного источника питания постоянного тока напряжением 24 В. В комплект поставки так же может входить дополнительное оборудование.
 
  Приборы грузоподъемности ПБМ-2.4…2.6 являются многофункциональными приборами обеспечения безопасности крана, которые помимо основной функции – ограничения грузоподъемности, регистрируют параметры его работы и имеют дополнительные функции управления краном, а так же функции сервиса.
 
  Функции управления: 
«Контроль скорости» применяется, если в паспорте крана даются указания по ограничению скорости подъема в зависимости от веса груза.
«Контроль слабины» в обязательном порядке используется в кранах-штабелерах, а так же рекомендуется для кранов, работающих с захватами, клещами, магнитами, грейферами и т.д.
«Дополнительный пороговый сигнал» используется для кранов с частотным приводом для экстренной остановки при перегрузке крана в случае, когда обычный останов не может обеспечить своевременную остановку подъема груза и в системе управления крана используется аварийный режим для «мгновенной» остановки. «Дополнительный пороговый сигнал» с заданной длительностью, обеспечивает переключение привода в аварийный режим при нагрузках 120-125% от номинальной.
«Запрет перемещения по консоли» используется на козловых кранах, имеющих переменную грузоподъемность по длине моста (в центре и на консолях). При перемещении тележки с грузом, вес которого превышает номинальную грузоподъемность консоли, по сигналу, полученному от концевого выключателя, установленного на мосту крана, запрещается движение тележки в сторону пониженной грузоподъемности;
Учет КПД грузового полиспаста при подъеме груза используется, если кратность грузового полиспаста составляет 6, 8, 10… В этом случае потери нагрузки в канате при подъеме груза могут достигать 7 – 12%, что приводит к искажению параметров срабатывания ограничителя.
  Функции сервиса: выбор режима работы в зависимости от вида грузозахватного органа; возможность контроля веса груза без учета веса тары (грузозахватного органа); контроль параметров регистратора и часов реального времени; переключение в режим регистратора или блокировка прибора; контроль работы анемометра.
  Функции управления задаются программным обеспечением прибора.
  Функции сервиса обеспечиваются установкой в кабине крановщика соответствующих переключателей. 

  Степень защиты приборов - IР65 по ГОСТ 14254  (IР54 для ПБМ-2.6), климатическое исполнение - У1 по ГОСТ 15150 (рабочая температура  -40 - +55°С, температура хранения -50 - +55°С).
 
  Перечень дополнительного оборудования приборов ПБМ-2.4...2.6:
1. Конвертор.
  В группу «Конвертор» входят несколько устройств, обеспечивающих дополнительные функции при работе прибора.
Контроль подъема лебедок Л1, Л2, контроль работы механизмов отслеживает включение на подъем лебедок основного и вспомогательного подъемов, а так же включения механизмов крана. Выходной сигнал передается в блок микропроцессорный ПБМ. Необходимость применения контроля сигналов определяет разработчик прибора в зависимости от КПД полиспаста, места установки датчика и других факторов.
Токовый модуль обеспечивает связь с системой управления краном. Токовый выход 4-20мА в соответствии с нагрузкой на крюке.
Profibus модуль обеспечивает связь с системой управления краном с помощью протокола обмена, заложенного в систему Profibus.
2. Индикация дополнительная.
Блок цифровой индикации БИ-2 применяется для вывода дополнительной информации о нагрузках, возникающих при подъеме груза. Например, при подъеме затвора плотины на гидроэлектростанции применение двух цифровых табло позволяет отследить нагрузку в канатах с правой и левой стороны затвора.
Блок индикации светодиодный используется для дублирования световых сигналов («Работа», «Стоп») и звукового сигнала при управлении с пола. Блок устанавливается на кабеле рядом с кнопочным пультом управления.
Дублирующий блок индикации полностью дублирует показания панели индикации прибора. Применяется при необходимости управления краном с двух и более пультов.
Светофор выполняет те же функции, что и светодиодный блок индикации (сигналы: «Работа», «Опасно», «Стоп»), но располагается на мосту крана.
Выносное табло дублирует цифровые показания нагрузки приборов ПБМ-2.4, устанавливается на мосту крана; видимость до 50м.
 

3. Прочее.
Анемометр служит для измерения скорости ветра и предупреждения крановщика об опасности при превышении порога ветрового напора.
Датчик пути ДКП позволяет отслеживать высоту подъема крюка. Датчик пути устанавливается на свободном конце вала грузовой лебедки. Датчик пути, например, можно использовать для контроля положения затвора плотины на гидроэлектростанции.
Датчик скорости ДКС позволяет отслеживать скорость опускания груза и при ее превышении на 30% дает команду на останов крана крана.
Блок реле используется при необходимости применения реле постоянного тока для кранов, где в цепи управления используется напряжение 220DC, а также при недостаточном количестве реле основного исполнения прибора.
Узел блокировки реле предназначен для обеспечения возможности оперативной блокировки реле или перевода прибора в режим регистратора. Включение блокировки регистрируется в регистраторе параметров.
Концевой выключатель используется на кранах с переменной грузоподъемностью по длине моста (на консолях козлового крана), как правило, он в состав прибора не входит. При вылетах консоли, соответствующих номинальной грузоподъемности крана концевой выключатель находится в разомкнутом состоянии и замыкается при положении груза на консоли, соответствующем снижению грузоподъемности.
Сумматор применяется для суммирования сигналов двух датчиков,  контролирующих нагрузку на узел, например на обводной блок при установке двух датчиков.

   Для контроля нагрузки силовых цепей грузоподъемных механизмов в приборах ПБМ-2.4…2.6 используются различные тензометрические датчики:
Накладные (ДН-1, ДН-2) для контроля нагрузки в канате (используются для установки в полиспастную систему грузовой лебедки крана, в которой имеется неподвижная ветвь);
Датчики сжатия различного типа, применяемые, преимущественно, в модулях встройки, устанавливаемых под опору барабана грузовых лебедок мостовых и козловых кранов.
Датчики, предназначенные для установки под ось обводного блока.
Тензооси, устанавливаемые в полиспастную систему грузовой лебедки крана.
  При необходимости наше предприятие проектирует и изготавливает уникальные тензодатчики по индивидуальным проектам.

Приборы безопасности для кранов мостового типа с регистратором параметров